Wiren Board 7.2...7.3
Эта статья описывает контроллеры Wiren Board 7.2...7.3. Описание следующей версии Wiren Board 7.4, а предыдущей — Wiren Board 6.
Сводная таблица характеристик
| Общее | |
|---|---|
| Процессор | ARM Cortex A7 4 ядра 1.2 ГГц |
| Память оперативная | DDR3 RAM 1 Гбайт, 2 Гбайт или 512 Мбайт |
| Память энергонезависимая | eMMC 8 Гбайт MLC или 64 Гбайт TLC BiCS5 |
| Габариты | |
| Ширина, DIN-юнитов | 6 |
| Габаритные размеры (Д x Ш х В) | 106 x 90 x 58 мм |
| Масса (с коробкой) | 235 г |
| Условия эксплуатации | |
| Температура воздуха | Рабочий диапазон температур зависит от исполнения, которое выбирается при заказе:
|
| Относительная влажность | До 92%, без конденсации влаги |
| Климатическое исполнение по ГОСТ 15150-69 | O2.1* |
| Гарантийный срок | 2 года |
| Срок службы | 5 лет |
| Интерфейсы | |
| RS-485 | 2 |
| CAN | 1 — мультиплексирован с одним из RS-485 |
| Слот Micro SD до 60 Мбайт/с (25 Мбайт/с в ревизии 7.2.1) |
1 |
| Порты Wx: интерфейс 1-Wire/дискретный вход | 2 |
| Порты Ax: дискретный/аналоговый вход и выход «открытый коллектор» | 3 |
| Порт D1: дискретный вход/выход «открытый коллектор» | 1 |
| Коммуникации | |
| Ethernet 10/100 | 2 (первый из портов с Passive PoE) |
| USB Host (USB-A) | 1 |
| Debug Network (USB-C) | USB-сетевая карта для быстрой настройки контроллера. Важно: когда порт подключён к компьютеру — USB 1 отключается |
| Wi-Fi 802.11n | 1 AP, client |
| Bluetooth 4.0 | 1 |
| Сотовая связь | 4G(LTE) или без модема — можно выбрать при заказе |
| SIM-карты | 2 x SIM, одновременно в сети одна |
| Питание | |
| Напряжение | 9 - 48 В постоянного тока |
| Потребляемая мощность | средняя 3 Вт, до 8 Вт с модемом |
| Схема питания | от входа с бо́льшим напряжением |
| Входы питания | 2 на клеммах,
1 Passive PoE на первом порту Ethernet с напряжением до 48 В постоянного тока. Важно: напряжение с PoE подаётся напрямую на выходы Vout — проверьте, что подключенные к нему устройства рассчитаны на это напряжение. |
| Выходы для питания внешних устройств | |
| Vout | На клеммы подаётся напряжение питания контроллера, но с ограничением тока, программным отключением и сохранением состояния при перезагрузке контроллера. |
| 5Vout | 5 В — с ограничением тока и программным отключением |
| Модульность | |
| Слоты для внутренних модулей расширения | 3 с клеммами, 1 без клемм |
| Другие разъемы | Для внешних модулей ввода-вывода WBIO, для модуля резервного питания |
| Программное обеспечение в комплекте | |
| Операционная система | Debian Linux 11 Bullseye. Mainline kernel 5.10 |
| Встроенный веб-интерфейс | Добавление устройств, настройки, визуализация, мнемосхемы. Подробнее |
| Сценарии | Правила wb-rules на JavaScript, редактирование через веб-интерфейс. |
| Визуализация | Табличное представление, мнемосхемы во встроенном веб-интерфейсе |
| Управление с мобильного устройства | Адаптивный веб-интерфейс или сторонние мобильные приложения. |
| Архив | Хранение истории значений каналов wb-mqtt-db, до 1 Гбайт данных |
| Обновление ПО | Отдельных компонентов через APT, целиком прошивки с сохранением резервной копии через Web и USB-флеш |
| Удалённый доступ | Wiren Board Cloud — сервис удалённого администрирования: веб-интерфейс, SSH, организации и группы, Grafana |
| Прочее | Простая установка тысяч пакетов из репозиториев Debian, NodeJS, Python и т.п. |
| Программирование контроллера | В комплекте: wb-rules • Python
Сторонние решения: Node-RED • Языки МЭК 61131-3 • NodeJS и другие |
| Поддерживаемые протоколы, устройства и системы верхнего уровня | |
| Протоколы | |
| Опрос датчиков и работа с устройствами (в базовой комплектации) | 1-Wire • DLMS/COSEM • Modbus RTU/TCP Master • ГОСТ МЭК 61107 • СПОДЭС (ГОСТ Р 58940-2020) |
| Опрос датчиков и работа с устройствами (с помощью модулей расширения) | KNX • eBUS • OpenTherm • Z-Wave • Zigbee |
| Опрос контроллера из систем верхнего уровня и с других устройств | KNX • Modbus RTU/TCP Slave • MQTT • OPC UA • SNMP • Zabbix • МЭК 104 • SmartWeb (Гидролого) |
| Системы верхнего уровня | |
| Системы мониторинга и SCADA | Grafana • Home Assistant • IntraHouse • IntraSCADA • Sprut.hub • MasterSCADA • Nagios • SimpLight SCADA • Rapid SCADA • SAYMON • Zabbix • iRidium Server |
| Приложения | |
| Управление с телефона | MQTT Dash • iRidium • Home Assistant • Apple Home • Дом с Алисой • Салют! Умный дом |
| Голосовые помощники | Siri • Салют • Алиса |
| Способы программирования | |
| Языки программирования ПЛК | FBD, ST, LD, SFC (МЭК 61131-3) |
| Визуальное программирование | Node-RED |
| Упрощённый текстовый движок правил | wb-rules |
| Стандартное программирование | Python • C++ • Go • Node.js |
| Устройства сторонних производителей | Таблица поддерживаемых устройств |
Первое включение
Сборка и запуск
Контроллер поставляется собранным, прошитым и готовым к работе, но перед его использованием надо выполнить несколько шагов:
- Прикрутите антенну Wi-Fi к разъёму SMA.
- Если установлен 4-G модем WBC-4G v.2 — прикрутите его антенну и установите SIM-карту.
- Подключите питание контроллера к клеммнику 9-48V или к интерфейсу Ethernet 1, если вы используете Passive PoE. Варианты подключения и схему смотрите в разделе Питание.
- Переведите переключатель на лицевой панели корпуса в положение ON, подождите пару минут, пока загружается ОС Linux. В рабочем режиме индикатор контроллера будет мигать зелёным с частотой один раз в секунду.
С контроллером можно взаимодействовать через встроенный веб-интерфейс или через командную строку. В обоих случаях вам нужно подключить контроллер к компьютеру и узнать его IP-адрес.
Подключение к компьютеру
В контроллере есть несколько интерфейсов для связи с компьютером: Debug Network, Wi-Fi, Ethernet и Debug Console.
Для первоначальной настройки удобно использовать Debug Network, в повседневной эксплуатации Wi-Fi или Ethernet, а в экстренных случаях Debug Console, которая предоставляет доступ к логам загрузчика и командной строке.
Ниже мы рассмотрим основные моменты, полную информацию по настройке сети читайте в статье Настройка сети в контроллере Wiren Board.
Debug Network
Если у вас на компьютере ОС Windows 7 и новее, а также с ОС Linux — для первого подключения удобно использовать специальный разъём Debug Network. На компьютерах с MacOS и телефонах он не работает, используйте подключение через Wi-Fi или Ethernet.
При подключении через Debug Network в компьютере создаётся виртуальная сетевая карта с фиксированным IP-адресом, через которую можно получить доступ к веб-интерфейсу и командной строке. Чтобы сетевая карта заработала, контроллер должен быть полностью загружен, а его индикатор равномерно мигать зелёным.
Внешнее питание можно не подключать, в этом случае контроллер будет питаться от USB-порта компьютера. Питание там маломощное, поэтому отключите от контроллера все внешние устройства: боковые модули и устройства, подключенные к Vout, +5V, USB.
Как пользоваться:
- Если у вас контроллер ревизии Wiren Board 7.2.1 — подключите внешнее питание, для остальных это не обязательно.
- Переведите выключатель на передней панели в положение ON.
- Подключите USB-C кабель к разъёму Debug Network и компьютеру.
- Дождитесь, полной загрузки контроллера — это когда индикатор возле кнопки включения равномерно мигает зелёным.
- Как только контроллер загрузится, на компьютере будет обнаружен накопитель с меткой WIRENBOARD. В нём будет ссылка на веб-интерфейс и небольшая инструкция с IP-адресом.
Debug Network — это универсальный разъём и кроме доступа к консоли и веб-интерфейсу, с его помощью можно обновлять прошивку контроллера или удалять данные с откатом к заводской версии ПО — подробнее.
Разъём
Веб-интерфейс контроллера и виртуальный накопитель с инструкцией
Wi-Fi
Контроллер создает Wi-Fi точку доступа без пароля:
- Откройте на ноутбуке или телефоне список Wi-Fi точек доступа.
- Выберите из списка точку доступа с именем
WirenBoard-XXXXXXXX. Где XXXXXXXX - серийный номер контроллера.
При подключении по Wi-Fi контроллер будет доступен по адресу 192.168.42.1.
Ethernet
Оба Ethernet порта контроллера настроены на получение IP-адреса по DHCP, поэтому вам понадобится роутер с настроенной раздачей IP-адресов — обычно это любые роутеры, стоящие в квартире или офисе:
- Возьмите патчкорд с коннекторами RJ-45 и воткните его с одной стороной в свободный порт роутера, а с другой в один из портов контроллера.
- Зайдите в настройки вашего роутера и посмотрите, какой IP-адрес он выдал контроллеру. Другие способы узнать IP-адрес.
- Откройте на компьютере, подключённому к тому же роутеру, что и контроллер, веб-браузер и введите IP-адрес из предыдущего пункта.
Веб-интерфейс
В контроллере предустановлен веб-интерфейс, где вы можете настраивать контролер и подключённые к нему устройства, а также писать сценарии автоматизации, настраивать уведомления и создавать интерфейс оператора с помощью графических и текстовых панелей.
Читайте подробнее о веб-интерфейсе в документации и статье Веб-интерфейс контроллеров Wiren Board.
Командная строка
Контроллер Wiren Board управляется ОС Linux, поэтому все настройки хранятся в файлах. Большая часть настроек делается из веб-интерфейса контроллера, но иногда без командной строки не обойтись, например, если надо установить дополнительные программы, или настроить часовой пояс.
Для доступа к командной строке подключитесь к контроллеру по протоколу SSH или через отладочный порт.
Логин и пароль по умолчанию root/wirenboard.
Что дальше
Обновите прошивку контроллера, чтобы иметь самую свежую версию, проще всего это сделать через веб-интерфейс.
После того, как вы немного познакомились с контроллером, нужно подумать о безопасности:
- Сменить пароль пользователя root по инструкции.
- Установить пароль на Wi-Fi — инструкция по настройке сети.
- При использовании контроллера на предприятии надо защитить веб-интерфейс паролем.
- Если планируете открывать доступ к контроллеру из интернета, то делайте это через VPN или Tailscale. Никогда не назначайте контроллеру белый IP-адрес, вас могут взломать.
Дополнительно:
- Установите верный часовой пояс.
- Для активных пользователей и проектов на стадии стройки и пусконаладки рекомендуем переключить ПО контроллера на Testing релиз.
- Если вы забыли пароль для входа — можете сбросить пароль пользователя root.
- Если возникли неполадки с контроллером, вы можете провести диагностику.
- Настройте автоматизацию с помощью правил на wb-rules.
Если в процессе экспериментов что-то пошло не так, или вам надо откатить контроллер к заводским настройкам, можете удалить все данные и вернуть установленное на заводе ПО.
Индикация этапов загрузки
В контроллерах Wiren Board есть светодиодный индикатор из светодиодов зеленого и красного цветов. Они включаются поочередно или вместе, поэтому возможны три варианта свечения: зеленый, красный и оранжевый.
Индикатор показывает основные этапы загрузки и его можно использовать для быстрого поиска неисправностей при старте. Для детальной информации о происходящем в контроллере используйте отладочный порт.
После загрузки операционной системы вы можете управлять индикатором из своего программного обеспечения.
| Условия | Индикация | Этапы | Сообщения в Debug-UART |
|---|---|---|---|
| Включение контроллера | горит оранжевый | Загрузчик U-boot ждёт команду по debug-uart в течение 3 секунд. | Hit any key to stop autoboot: 3
|
| 5 секунд после включения и в USB-разъём вставлен носитель с файлом обновления. | мигает оранжевый | Загрузчик U-boot увидел файл обновления и 3 секунды ждёт подтверждения. Подробнее в статье Обновление прошивки. | ##############################
# Detected USB flash drive with update file
# Filename: wb6_update_FACTORYRESET.fit
# Press a FW key if you want to update firmware from this file
# or wait 3 seconds to boot normally.
##############################
|
| 5 секунд после включения и USB-разъёмы свободны. | горит красный | Загрузчик U-boot применяет аппаратную конфигурацию контроллера. | Applying DT overlay ...
|
| 10 секунд после включения. | мигает красный | Загрузка OC и внутренних сервисов. | Множество записей, есть Welcome to Debian GNU/Linux 9 (stretch)!
|
| 60-70 секунд после включения. | мигает зеленый | ОС загрузилась, контроллер готов к работе. | Приглашение для входа в систему wirenboard-<Серийный номер> login:
|
Программное обеспечение
Основная информация
Wiren Board работает под управлением Debian Linux. Для архитектуры используемого процессора есть официальный порт, поэтому любое стандартное Linux-приложение можно установить из репозитория одной командой apt install имя_пакета.
Программное обеспечение контроллеров Wiren Board состоит из множества пакетов, которые мы объединяем в релизы stable — стоит на новых контроллерах и testing — rolling-релиз с самыми свежими версиями пакетов.
Дополнительную информацию смотрите в статье Программное обеспечение Wiren Board.
Предустановленно
Очередь сообщений MQTT — «скелет» программной архитектуры Wiren Board. Все сервисы контроллера общаются между собой по общей «шине», в роли которой и выступает брокер MQTT.
Веб-интерфейс Wiren Board работает непосредственно на контроллере. В нём можно:
- следить за состоянием контроллера и подключённых устройств и управлять ими,
- подключать устройства к контроллеру,
- настраивать контроллер и обновлять его ПО,
- писать правила на встроенном движке,
- настраивать SMS- и email-уведомления,
- смотреть графики истории значений параметров: температуры, напряжения и т.п.
Движок правил wb-rules позволяет создавать собственные правила для контроллера, например: «Если температура датчика меньше 18°С, включи нагреватель». Правила создаются через веб-интерфейс и пишутся на простом Javascript-подобном языке.
Полезные ссылки
- Поддерживаемые устройства, протоколы и программы — устройства, протоколы и программы, с которыми может работать контроллер Wiren Board.
- Просмотр файлов контроллера с компьютера
- Обновление прошивок в Modbus-устройствах Wiren Board
- Обновление прошивки контроллера Wiren Board 7.2…7.3
Интеграция со SCADA-системами
Для работы с SCADA-системами есть:
Поддержка сторонних программ
Дополнительно можно установить:
- Node-RED — инструмент визуального программирования.
- МЭК 61131-3 — программирование контроллеров с помощью языков FBD, ST, LD, SFC.
- Grafana — мощный инструмент архивирования и визуализации данных.
- IntraSCADA — платформа для систем диспетчеризации зданий, мониторинга и автоматизации промышленных объектов и инженерных сооружений (СМИС).
- Rapid SCADA — это платформа для промышленной автоматизации с открытым исходным кодом.
- Home Assistant — платформа для домашней автоматизации с открытым исходным кодом.
- Docker — программное обеспечение для запуска приложений в изолированной среде.
А также сотни пакетов из репозитория Debian Linux и программное обеспечение партнёров.
Разработка своих решений
Вы можете разрабатывать своё ПО для контроллеров Wiren Board или собрать собственный образ прошивки с нужными вам настройками, лицензиями и пакетами. Свой образ прошивки можно установить в контроллеры самостоятельно штатными средствами, или мы можем делать это сразу на производстве при заказе отдельной партии.
Исходный код программного обеспечения контроллера доступен на GitHub. Там можно почерпнуть примеры для разработки собственного ПО.
Статьи:
- Обновление прошивки, информация для разработчиков — про структуру разделов и сборку собственного fit-файла.
- Как разрабатывать ПО для Wiren Board — статья для программистов.
- Использование встроенного крипточипа ATECCx08 и статья по теме на Хабре
- Описание протокола MQTT-RPC
Внутренние и внешние модули
Контроллер Wiren Board 7 с боковыми модулями
Подключение модуля ввода-вывода к контроллеру
Модуль расширения OpenTherm
Внутренние модули расширения — это небольшие платы, устанавливаемые внутрь корпуса контроллера Wiren Board и расширяющие его функциональность: дополнительные порты RS-485, RS-232, релейные выходы и т. д.
В контроллере есть четыре слота для подключения модулей расширения двух разных типов. Для трёх из этих модулей выведено по 3 внешних клеммника для каждого.
Модули ввода-вывода стыкуются с боковым разъемом контроллера с правой стороны; каждый модуль добавляет к контроллеру от 8 до 16 цифровых или аналоговых портов.
Последовательно можно подключать до 8 модулей: до 4 модулей ввода (типа I) и до 4-х модулей вывода (типа O и IO).
Модуль резервного питания — дополнительные мезонинные платы, устанавливаются внутрь корпуса Wiren Board и обеспечивает работу контроллера до 3 часов.
Беспроводные интерфейсы
Модуль Wi-Fi в Wiren Board можно настроить на работу в одном из трёх режимов:
- режим точки доступа, включён по умолчанию (имя WirenBoard, без пароля, адрес контроллера в созданной сети: 192.168.42.1)
- режим клиента
- одновременная работа в режиме и точки доступа, и клиента
Модуль Bluetooth 4.0 (Bluetooth Low Energy) — можно отслеживать приближение других Bluetooth устройств, например, мобильного телефона или Bluetooth-метки.
USB-стик Z-Wave - подключается к USB-разъему и обеспечивает поддержку устройств стандарта Z-Wave.
Антенны Wi-Fi, GSM и радиомодулей подключаются к разъемам SMA.
При слабом сигнале GSM рекомендуем использовать выносную антенну и располагать ее вдали от контроллера.
Модуль сотовой связи — 4G (LTE) или NB-IoT устанавливается в контроллер модулем расширения. Требуется SIM-карта формата nanoSIM.
Модем позволяет отправлять и принимать SMS, подключаться к интернету. Работа с двумя SIM-картами в режиме мультиплексирования. SIM-карты расположены под крышкой контролера.
Антенны Wi-Fi, GSM и радиомодулей подключаются к разъемам SMA. При слабом сигнале рекомендуется использовать выносную антенну и располагать ее вдали от контроллера.
Проводные интерфейсы
Два интерфейса Ethernet поддерживают скорость 10/100 Мбит/с. Инструкция по настройке.
Интерфейс USB. Контроллер оборудован одним портом USB 2.0 (A/F), который работает в режиме USB Host и поддерживает загрузку прошивки контроллера. Управление питанием USB-устройств см. в Питание USB-портов.
Интерфейс RS-485 — стандарт коммуникации по двухпроводной шине.
Контроллер имеет 2 порта RS-485 + можно добавить еще 3 порта модулями расширения WBE2-I-RS485-ISO.
Стандартно в Wiren Board с подключёнными по RS-485 устройствами работает драйвер wb-mqtt-serial через систему MQTT-сообщений.
Полезные статьи:
- Советы по выбору и прокладке кабелей шины RS-485
- Настройка подключённых устройств через веб-интерфейс
- Как ускорить опрос устройств
CAN — это стандарт коммуникации по двухпроводной шине. На контроллере мультиплексирован (выведен на те же клеммники) со вторым портом RS-485.
Может работать в режиме UART-CAN (также называемая иногда просто шиной CAN или RS-CAN) - используется физический уровень CAN для полудуплексного последовательного порта UART. Шина UART-CAN используется преимущественно в приборах учёта, таких как счётчики электроэнергии Меркурий.
Режим работы второго порта RS-485 (обычный RS-485, UART-CAN, обычный CAN) можно выбрать в веб-интерфейсе: на вкладке Hardware Modules Configuration в настройках RS485-2/CAN interface config.
1-Wire — шина для подключения внешних датчиков по двум или трём проводам. Так как это шина, можно подключить несколько устройств на один порт 1-Wire. ПО контроллера поддерживает подключение температурных датчиков типа DS18B20.
Debug Console (отладочный порт) — это резервный инструмент, через который можно получить доступ к консоли контроллера и взаимодействовать с загрузчиком, следить за загрузкой операционной системы и выполнять команды в командной строке.
Debug Network — USB-C разъём, через который можно получить доступ к веб-интерфейсу или консоли контроллера, а также обновить прошивку или удалить все данные со сбросом к заводским настройкам. Подробное описание разъёма и его функций.
Слот MicroSD
В контроллере есть высокоскоростной слот для карт памяти MicroSD, который расположен на левом торце корпуса и поддерживает чтение/запись на скорости до 60 Мбайт/с (25 Мбайт/с в ревизии 7.2.1). Карта памяти вставляется контактами вниз до лёгкого щелчка.
Карту MicroSD удобно использовать для хранения бэкапов, лог-файлов или как расширение основной памяти контроллера.
После установки карта памяти будет доступна в устройстве /dev/mmcblk1, первый раздел которого будет автоматически примонтирован в /mnt/sdcard.
Универсальные входы/выходы A1-A3 и D1
Схема входов/выходов A1-A3 контроллера Wiren Board 7
Схема входа/выхода D1 контроллера Wiren Board 7
| Функция | Описание | Параметр / адрес в MQTT | |
|---|---|---|---|
| Ax | D1 | ||
| Выход «открытый коллектор» | Ключ с током 1 А и на напряжение 30 В, замыкающий выход на землю | I/O → Ax_OUT wb-gpio/Ax_OUT |
I/O → D1_OUT wb-gpio/D1_OUT |
| Дискретный вход | Срабатывает при напряжении на клемме больше 3 В (логическая единица), меньше 1.5 В — логический ноль | I/O →Ax_IN wb-gpio/Ax_IN |
I/O →D1_IN wb-gpio/D1_IN |
| Аналоговый вход | Диапазон измерений:
Погрешность: 200 мВ + 2% |
ADCs → Ax wb-adc/Ax |
- |
Входное сопротивление каналов 30 кОм начиная с версии 7.2.1. У ранних версий входное сопротивление каналов 100 кОм.
Режимы дискретный и аналоговый вход работают одновременно. При работе канала в режиме входа переключатель Ax_OUT (D1_OUT) должен быть выключен.
Канал в режиме выхода управляется переключателем Ax_OUT (D1_OUT): выключатель включён — выход замкнут на GND.
Смотрите также:
Каналы W1-W2
Каналы W1 и W2 могут работать как интерфейс для подключения датчиков 1-Wire (по умолчанию) или как дискретные входы типа «сухой контакт».
Режим каналов выбирается независимо для каждого канала в веб-интерфейсе контроллера в разделе Настройки → Конфигурационные файлы → Модули расширения и порты → Режим W1 (Wx terminal mode).
Режим 1-Wire
В контроллере уже есть резистор 3 кОм подтяжки между шиной Data и VCC — внешний резистор не нужен. Количество возможных датчиков и надёжность их работы зависит от длины шины, её топологии и кабеля. Обычно в домашних условиях надёжно работает до 20 датчиков по 5 метров кабеля, соединённых звездой.
Дополнительные датчики можно подключать через модуль WBE2-I-1-WIRE.
Режим дискретного входа
В режиме дискретного входа срабатывание происходит при замыкании на землю (GND), в отличие от каналов A1-A3 и D1.
Выход питания +5Vout
Для питания датчиков удобно использовать выход +5V. Он защищен от КЗ и подачи повышенного напряжения. При питании контроллера от аккумулятора выход +5V остается активным.
Также есть программное управление этим выходом (его можно отключать). В веб-интерфейсе выход представлен контролом 5V_OUT устройства Discrete I/O.
Выход питания Vout
На клеммы Vout подаётся напряжение питания контроллера, убедитесь, что подключенные к клеммам устройства рассчитаны на это напряжение!
В контроллере есть два выхода Vout на которые подаётся напряжение питания контроллера, но с ограничением тока до 1 А суммарно, программным отключением и сохранением состояния при перезагрузке или отключении переключателем контроллера.
При питании контроллера от аккумулятора на выход подается напряжение +11 В.
Выходы можно отключить программно, контрол в веб-интерфейсе: устройство Discrete I/O → контрол V_OUT.
Защита построена на полифьюзе 1А, который восстанавливается через некоторое время после отключения нагрузки.
Терминаторы линий RS-485
По стандарту RS-485 линия должна быть терминирована резисторами 100 — 120 Ом с обоих концов. Для упрощения монтажа контроллер имеет встроенные терминаторы, которые включаются программно.
Также на линиях стоят резисторы защитного смещения (failsafe bias, растяжка линий A и B). По умолчанию они включены. Если контроллер используется в режиме «slave», то эти резисторы необходимо отключить в веб-интерфейсе контроллера.
Для стабильной работы шины RS-485 строго следуйте рекомендациям, описанным на странице RS-485:Физическое подключение.
Клеммники
Часть клеммников может выполнять более одной функции.
Порты и интерфейсы Wiren Board 7.2
Схема защиты входов и выходов
| Подпись | Max. V, I | Доп. защита | Состояние по умолчанию | Функции |
|---|---|---|---|---|
| Vin |
52V |
От переполюсовки | Входное напряжение | |
| GND | «Земля», минус блока питания. Все GND общие. | |||
| O1-O3 | Входы/выходы модулей расширения | |||
| A1-A3 | 30 В, 1 А | От превышения тока, импульсных перенапряжений | High Z | Выходы «открытый коллектор» Дискретные входы, ADC |
| D1 | 30 В, 1 А | От превышения тока, импульсных перенапряжений | High Z | Выход «открытый коллектор» Дискретный вход |
| GND | Для удобства подключения внешних датчиков | |||
| W1-W2 | 40 В | 5 В | 1-Wire, GPIO | |
| 5V out | 5 В, 0.5 А | От превышения тока | 5 В | Выход 5 В. Программное включение-выключение |
| A | 40 В | 0 В | Порт RS-485 (/dev/RS-485-1) | |
| B | 40 В | +5 В | ||
| L | 40 В | 0 В | Порт CAN или RS-485 (/dev/RS-485-2).
Подключение RS-485: A - к клемме A|L, B - к клемме B|H. | |
| H | 40 В | +5 В | ||
| Vout* | 1 А | От превышения тока, импульсных перенапряжений | Выход питания. Входное напряжение, программное отключение |
Монтаж
Контроллер монтируется на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм и занимает пространство в 6 DIN-юнитов.
| Клеммники и сечение проводов | |
|---|---|
| Рекомендуемое сечение провода с НШВИ | для входов управления: 0.35 – 1 мм2 — одинарные, 0.35 – 0.5 мм2 — сдвоенные провода,
для силовых входов: до 2.5 мм2 — одинарные, до 1.5 мм2 — сдвоенные провода |
| Длина стандартной втулки НШВИ | 8 мм |
| Момент затяжки винтов | для входов управления: 0.2 Н∙м, для силовых выходов: 0.5 Н∙м |
| Тип клемм | Винтовые, разъемные, шаг 3.5 мм |
Рекомендуем для монтажа использовать гибкие многожильные провода с обжатием концов втулочными наконечниками (НШВИ — наконечник штыревой втулочный изолированный).
При снятии изоляции провод должен зачищаться ровно по длине гильзы (можно зачистить больше, а потом откусить выступающий излишек). Для обжима (опрессовывания) используйте пресс-клещи (кримпер, «обжимка»). При монтаже обжатый наконечником провод не разрушается винтовым зажимом и надежно фиксируется.
Не прикладывайте чрезмерное усилие при завинчивании клеммы — это приводит к разрушению винтового разъема.
Другие интерфейсы
Зуммер (звуковой излучатель) — издает звуковой сигнал, частота настраивается.
Часы реального времени RTC питаются от собственного отдельного аккумулятора. Так как используется аккумулятор, периодическая замена батарейки не требуется. Ёмкости аккумулятора хватает на 2-3 месяца работы часов при отключенном питании контроллера.
Сторожевой таймер
Контроллер содержит отдельный аппаратный сторожевой таймер — watchdog, он перезагружает контроллер при зависании ПО.
Перед редактированием конфигурации сервисов, указанных в файле конфигурации watchdog — желательно остановить его выполнение. После внесения и проверки изменений снова запустите watchdog.
Если при редактировании конфигурации была допущена ошибка и watchdog вызывает циклическую перезагрузку — войдите в систему контроллера по SSH и остановите выполнение watchdog. На это у вас есть 10–12 секунд после запуска операционной системы.
Как остановить и запустить watchdog читайте в статье Watchdog.
Питание
Если питание контроллера больше 28 В, то не подключайте к клеммам Vout Modbus-устройства Wirenboard (и другие, не рассчитанные на это напряжение), т. к. питание контроллера идет напрямую в Vout.
У контроллера есть несколько входов для подключения питания:
- Клеммы V+ с общей землёй GND для подключения одного или двух блоков питания с напряжением от 9 до 48 В постоянного тока.
- Порт Ethernet 1 с поддержкой Passive PoE с напряжением до 48 В. Важно: напряжение с PoE подаётся напрямую на выходы Vout — проверьте, что подключенные к нему устройства рассчитаны на это напряжение.
Можно подключить разные источники к разным входам, в этом случае питание будет идти от источника с бо́льшим напряжением.
После установки контроллера на DIN-рейку и подачи питания, переведите переключатель на верхней крышке контроллера в положение ON. Начнется загрузка операционной системы контроллера. По окончании загрузки индикатор контроллера замигает зеленым.
Для резервного питания можно подключить внутренний модуль WBMZ4-BATTERY с Li-Pol аккумулятором или WBMZ4-SUPERCAP с ионисторами. При снижении напряжения Vin ниже 11 В, контроллер и модули, подключённые к выходу Vout питаются от 11 В, которые выдаёт модуль резервного питания. Другие способы резервного питания.
С ревизии 7.3 контроллер может питаться от портов USB-C, это удобно для сброса или настройки. Питание от этих портов маломощное, поэтому отключите от контроллера все устройства и боковые модули WBIO.
Блок-схема питания Wiren Board 7.2/7.3
Питание контроллера Wiren Board 7.2
Поддерживаемые устройства
Устройства нашего производства с интерфейсом RS-485
Таблица поддерживаемых устройств
Подключение периферийных устройств
Примеры сетевых настроек контроллера на удалённом объекте
- Wiren Board Cloud — сервис удалённого администрирования контроллеров Wiren Board
- Tailscale — удалённый доступ к контроллеру Wiren Board без своего VPN-сервера
- Шпаргалка: сетевые настройки контроллера на удалённом объекте
Настройка времени и часового пояса
Известные неисправности
Список известных неисправностей (Errata) Wiren Board 7
Ревизии устройства
Номер партии (Batch №) указан на наклейке, на боковой поверхности корпуса, а также на печатной плате. Номер партии контроллера складывается из номеров партий базовой и процессорной плат.
Аппаратные ревизии контроллера — описание изменений в плате контроллера.
Прочее
Wiren Board 7.2: Peripherals — для низкоуровневой работы с GPIO и другой периферией контроллера из собственного ПО.
Работа с GPIO — как работать с GPIO напрямую.
Обновление прошивки и сброс к заводским настройкам.
Восстановление пароля пользователя root.
Изображения и чертежи устройства
Corel Draw 2018 (шрифт — Ubuntu): Файл:WB-Library.cdr.zip
SVG: Файл:Wiren Board-7.2.svg.zip
Autocad 2013 DXF: Файл:Wiren Board-7.2.dxf.zip
Autocad PDF: Файл:Wiren Board-7.2.dxf.pdf
База УГО для AutoCAD Electrical: Файл:Wirenboard-AE-base.zip
Блоки питания, автоматы, УЗО и т.п:: MW-HDR-30-24.dxf.zip, MW-HDR-30-24.pdf, Other-units.zip
Wiren Board 7 без корпуса (rev. 7.2), радиатор снят
Wiren Board 7 без корпуса, обратная сторона (rev. 7.2)
Wiren Board 7 без корпуса (rev. 7.3)
Габаритные размеры
